Visie op kind en opvoeding

Opvoeding moet er volgens Petersen op gericht zijn jonge mensen zover te brengen dat ze de problemen van hun generatie aanpakken. Dat vraagt volgens hem om een levensechte opvoeding , waarbij er sprake zou moeten zijn van een wisselwerking tussen de behoeften van het kind en de problemen die uit de maatschappij voortkomen. Petersen wil een realist zijn: Leed en verdriet maken deel uit van het leven en horen dus ook in de opvoeding een plaats te krijgen. Tenslotte zijn we volgens Petersen wel enigszins beperkt in onze mogelijkheden tot opvoeden. Opvoeding is volgens hem een niet geheel rationeel te maken proces.
Over kinderen zegt Petersen dat elk kind uniek is en als een totaal wezen benaderd moet worden. Verder zegt hij dat kinderen van nature willen leren. Leren moet dan ook op natuurlijke wijze gaan. Dit komt met name tot uitdrukking in ‘Wereldoriëntatie’.